网投大平台-澳门十大网上投注平台-登录

深圳德科智控是一家专注步进电机驱动器非标定制的生产厂家!
返回首页 网站地图
当前位置:步进电机 > 技术中心 >

「步进驱动器细分设置」步进驱动器细分怎么调?

  步进驱动器细分怎么调,德科智控小编为您收集整理了步进驱动器细分设置方法及细分参数详细先容。

  步进马达驱动器的细分参数设置方法如下:

  1、步进电机控制,只能整步整步的转动,如果细分就失去步进的意义;

  2、但是工件的位移,可以通过传动比细分,通过传动比提高电机的转速,减低工件的位移速度;

  3、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移动1mm;

  4、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移动0.1mm;

  5、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移动0.01mm;

  6、因为步进电机走一整步是准确的,走半步就不准确了;

  7、工件的位移分辨率0.01mm,决定伺服的步数(或者转数、电流的周数)与工件的位移量(丝杠的螺距×丝杠的转数):

  1)位移分辨率=位移/步数

  2)减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速

  3)位移=丝杠的螺距×丝杠的转数

  4)步数=极数×相数×伺服转数

  5)丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速

  6)位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

  =丝杠的螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)

  =丝杠的螺距/减速比×极数×相数

  8、结论:减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

  9、减速比一定,伺服的极数、相数越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!

  1)伺服的步数=极数×相数×伺服转数;

  2)伺服的步速=极数×相数×伺服转速;

  3)伺服转速=60f/2P(f为交流电的频率)

  4)伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数

  5)伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2

  6)伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2

  编码器检测:

  1、可以检测伺服的转数;

  2、可以检测伺服的步数;

  3、可以检测伺服的转速;

  4、可以检测:伺服的步速=输入的脉冲频率;

  1、伺服控制器,可以通过控制伺服输入脉冲频率,控制伺服转动步速、转速;

  2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数;

  3、例如4极3相同步交流伺服,转动时,一个步距=30°;

  4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动;

  5、也就是说角位移只能是30°的整数倍;

  工件的位移速度:

  1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速;

  2、丝杠转速=伺服转速/减速比;

  3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速

  =丝杠螺距×伺服转速/减速比

  =丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2

  步进马达驱动器的细分参数详解:

  1、设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高,但细分数太高则影响到最大进给速度。

  一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);

  对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。

  对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:

  脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200.

  2、起跳速度:

  该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

  3、单轴加速度:

  用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。

  4、弯道加速度:

  用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。

  如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。

  通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力,可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度,对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制。

  5、根据三个轴零点传感器的安装位置,设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后,可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回,如果运动方向正确则继续回,否则需停止,重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向,直至所有轴都可回机械原点。

  6、设置自动加油参数(设置得小一些,如5秒加一次油),观察自动加油是否正确,如果正确,则将自动加油参数设置到实际需要的参数。

  7、校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记,在App中把该点坐标设为工作零点,用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离,用游标卡尺测量实际距离与App中坐标显示距离是否相附。

  8、测定有无丢脉冲。

  可以用直观的方法:

  用一把尖刀在工件毛坯上点一个点,把该点设为工作原点,抬高Z轴,然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动,比如空刀跑一个典型的加工程序(最好包含三轴联动),可在加工中暂停或停止,然后回工件原点,缓慢下降Z轴,看刀尖与毛坯上的点是否吻合。

  如有偏差,请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型,检查端子板与驱动器间接线是否有误。如果还出现闷车或丢步,调整加速度等参数。

以上就是关于「步进驱动器细分设置」步进驱动器细分怎么调?全部内容;

版权保护: 本文由 步进驱动器工程师 原创,转载请保留链接:http://szdelco.com/jszx/jszx_212.html

上一篇:步进电机驱动器上的拨码开关怎样设置?步进驱动器拨码图解!
下一篇:歩进电机驱动器抗干扰电路【解决方案】

客户评价

  • 来自广州uv打印机厂家的反馈
  • 定制的步进驱动器,控制精准稳定,厂家在深圳光明
  • 来自东莞某机械手设备厂
  • 德科智控驱动器精密稳定,价格优惠,推荐使用
  • 来自深圳光明某机械厂家
  • 德科智控的步进电机精度高,一直合作,离大家工厂很近,很方便
  • 来自深圳龙岗某印刷设备厂家
  • 印刷机械上用步进电机多,与德科一直合作

网投大平台|澳门十大网上投注平台

XML 地图 | Sitemap 地图

网投大平台|澳门十大网上投注平台

XML 地图 | Sitemap 地图