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步进电机驱动芯片有哪些?哪款步进电机驱动芯片更好用【附芯片参数表】

  步进电机驱动芯片型号:

  1、L6258EX

  意法半导体(ST)企业产,芯片相对较老,最大16细分。

  控制接口:并口。

  优点:驱动电流大。

  缺点:芯片较老,有停产可能;电路稍微复杂;程序控制稍微复杂。

  2、A4988

  ALLEGRO企业产,此企业做步进电机驱动IC还是挺出名的,小封装居多,如QFN/LQFP;在小仪器、功率要求不大可以使用。A4988官方手册先容驱动电流可以达到2A,但实际使用中,以24V供电,1A电流已经非常烫,如果达到2A电流,估计要很好的散热系统。A4988支撑2、4、8、16细分。

  控制接口:step/direction

  优点:电路简单;控制简单;价格便宜。

  缺点:测试使用过程,总是莫名其妙烧芯片,未根本找到问题,后面产品没有再使用;驱动电流小,适合42以下的步进电机。

  3、DRV8825

  德州仪器(TI)企业产,模拟器件霸主,电机系列(步进电机、有刷电机、无刷电机等)芯片很多,还是不错。DRV8825总体性能和A4988差不多,细分支撑2、4、8、16、32细分。可能跟布线或者程序控制有关,噪声非常大,后面产品也没有使用。

  控制接口:step/direction

  优点:电路简单,程序控制简单。

  缺点:驱动电流小,噪声比较大(可能跟PCB布线有关)。

  4、TMC246/TMC249

  TRINAMIC企业产,德国企业,专门做电机驱动芯片,德国佬的东西真心好。246是内置mos管,249外置mos管,两者控制程序完全兼容,只是电路差异比较大。要求高的地方可以考虑,价格比较贵,同类驱动芯片算是最高的,当然性能也基本是,至于好不好用,谁用谁知道!

  控制接口:SPI

  优点:电路简单;程序控制简单;效率高非常高,246内置mos管,发热量小;249外置mos管可驱动大电流电机;噪声低,运动平滑。

  缺点:价格贵;布线要求高,硬件工程师设计都是设计4层板;

  5、TMC260/TMC2660/TMC262

  TRINAMIC企业产,该企业的新出的系列型号,各方面性能都有提高,如驱动电流更大,细分更高,最大支撑256细分(不过这么高细分普通场合使用意义不大)等。如果用TMC系列建议用TMC2660.价格相对便宜;需要大功率的用TMC262.此款外置mos管,控制程序完全兼容。

  控制接口:step/direction及spi,可以只用spi,相关配置参数只能用spi。鄙人的使用方法是控制电机用step/direction,参数配置用spi总线。

  优点:驱动电流大,运动平滑(但感觉没有TMC246和249好,可能布线问题?),价格居然比246和249要便宜些。

  缺点:价格贵,布线稍微麻烦。

  6、L6470

  意法半导体ST新产品。

  本人没有用过,同事有在测试用,从手册看,比较强大,大电流(峰值电流7A)、内置速度曲线、硬件原点位等,感兴趣的可以去测试。

  常用步进电机驱动芯片参数表:

  名称          最高电压         最大电流              细分                         封装

  THB6128         35                 2           1/2/4/8/16/32/64/128                 TSSOP

  A3977           35               2.5          1/2/4/8                                 TSSOP/PLCC

  A3979           35               2.5           1/2/4/16                              TSSOP

  A3980           50               1             1/2/8/16                              TSSOP

  A3982           35                2             1/2                                  TSSOP

  A3983           35               2              1/2/4/8                               TSSOP

  A3984           35               2               1/2 /4/16                           TSSOP

  A3987           50             1.5             1/2 /4/16                               TSSOP

  L6228           52             2.8              1/2                                     SO

  L6208           52             5.6               1/2                                    SO

  THB6064H        50             4.5              2/8/10/16/20/32/40/64       HZIP       连续可调

  TB6560         40              3.5            1/2/4/8                                  HZIP

  TA8345          40               2.5            1/2/4/8                                  HZIP        固定2档可调

  THB6016H       40             3.5            1/16                                       HZIP        固定4档可调

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