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步进电机怎么做闭环控制?闭环步进电机使用方法

  大多步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制。市场一体闭环步进电机的编码器和驱动器,还有电机都集成在一起的,免得还得再单独安装了。

  步进电机加个编码器 反馈给PLC或是控制器,达到闭环控制的目的。

  歩进电机闭环的实质:

  所谓的闭环是指控版制系统权,不是指电机;常说的伺服电机也就是给电机加了编码器而已,不管什么电机,不管步进电机是交流、还是直流也好,加上编码器就是伺服电机。

闭环歩进电机驱动器

  步进电机全闭环控制系统应用:

  1、 硬件连接

  硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。

  2、 原点控制

  根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4.

  3、 失步控制

  根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。

  4、 电路原理描述

  电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算,及时修正输出脉冲量和频率。

  步进电机怎么做闭环控制呢? 综合上面所先容,歩进电机增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服电机。

  具体怎样把步进电机做成闭环控制或直接购买一体式闭环歩进电机不知道怎么使用,可以联系德科智控网站客服给与远程免费技术引导!

以上就是关于步进电机怎么做闭环控制?闭环步进电机使用方法全部内容;

版权保护: 本文由 步进电机工程师 原创,转载请保留链接:http://szdelco.com/jszx/jszx_180.html

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客户评价

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